Assignment5:Whitted-style Ray Tracing

目的和意义：

光栅化无法很好地解决全局(global)效果

软阴影

渲染光线弹射多次

实验

1. construct primary rays

首先需要把射线表示出来，

射线：ori+t*dir,已知ori，需要dir，dir用屏幕像素位置-ori，这里屏幕位置需要在世界空间下。

从光栅空间Raster space，即设备空间device space例如960*1280，注意需要取像素的中心点

从raster space到NDC space(normalize device space)

从NDC space到Screen space，其实是near plane

从screen space到camera space，需要考虑fov、相机位置

这里相机位置在(0,0,0)，所以camera space和world space是重合的，同时考虑到fov以及长宽比，最终映射到的不一定是正方形

当相机移动时，需要得到一个矩阵表示这个变换，并应用于ori和dir，把他们也变换到world space中

2.Moller-Trumbore算法

来计算射线与三角形求交问题

3.求t

遍历场景的对象，遍历对象的三角面，使用Moller-Trumbore算法判断是否相交，并更新t的值，最小的t才是射线相交追踪到的点。

4.result

链接：

Moller-Trumbore算法

ray-tracing博客