绑定骨骼

如图，我们在绑定骨骼时，需要先对人体绑定：

脊柱3或4根，腹部到肚脐较小；脖子neck一根；头部head一根

shoulder一根；upperarm一根；lowerarm一根

大腿一根；小腿一根；foot一根

从咽部到shoulder以及从腹部到大腿都是虚线，在blender中是offset

反向运动：IK(inverse kinematics)

制作步骤：

对于连接骨骼

1. 新建一根骨骼，重命名，取消deform

2. 删除父子关系

3. 在pose模式下，对与之连接的骨骼增加IK constrain

4. 需要设置链接骨骼控制的层数(深度/骨骼数量)

对于目标骨骼：(如果不设置，骨骼IK运动将会随机，难以控制)

1. 新建一根骨骼，重命名，取消deform

2. 删除父子关系

3. 在pose模式下，对与之连接的骨骼设置pole target

这样设置的目标骨骼仍然存在一些问题，比如当连接骨骼移动超过(target)范围时，会产生“非人”的姿态

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